ESB hefur þróast í gegnum áratuga starf André Dückers og reynslu hans af ólíkum nálgunum í líkamsvinnu og meðferð. Í viðtali við Ben Calder (BTPA) lýsir André því hvernig aðferðin varð til.
Þegar hann stakk nál og hélt henni tók hann eftir því að nálin bognaði oft, stundum alveg um 90°. Hann hugsaði með sér að nál væri bara stálbútur — kannski mætti gera það sama með fingrunum, með höndunum.
Hann lagði aðra höndina vinstra megin og hina hægra megin við hryggtindana, á Huatuo Jiaji-punktana, og gaf vægt áreiti. Þá fann hann að hendurnar hreyfðust sjálfkrafa — og áttaði sig á því að þetta væri ástæðan fyrir því að nálin bognaði: vefurinn hreyfðist.
Í fyrstu beindi hann athyglinni einkum að liðamótum og byrjaði á hnénu.